近日，白云区企业广州里工实业有限公司（以下简称“里工实业”）自主研发制造的“里掂”人形机器人配资头条官网，入选广东科技创新和产业创新融合发展成果展示。此款机器人在生产应用中的高精度高载荷，处于全球领先的地位。
粗活细活都能干的全尺寸人形机器人
作为一家行业领先的具身智能机器人装备及智能制造方案提供商，里工实业既是国家级专精特新“小巨人”企业，也是工业和信息化部智造系统解决方案“揭榜挂帅”单位，专门从事人形机器人、复合机器人和IoT工业软件的开发、制造及商业化。
广州里工实业有限公司白云湖厂区
入选成果展示的“里掂”机器人是由里工实业自主研发，且能快速商业化量产的全尺寸人形机器人。它具备高仿真的骨骼及肌肉构型，运动控制精准，全身有28个自由度，最大关节峰值扭矩达320N·m（牛顿·米），因此具备快速行走、敏捷避障、手指可操作精细工作的特性。
“我们人形机器人的高精度高载荷，即使放在全世界范围也是非常超前的。它的手部操作可精细到一根头发丝的精度，也可以双手抱起20公斤到40公斤的重物，等于是把生产工作中很多的重活、累活、脏活，乃至有精度要求的细活都干了。”里工实业总裁李卫铳表示，这种生产作业的能力目前很少有机器人能够达到，而这正是“里掂”机器人能够入选的关键因素。值得一提的是，里工实业也是国内首家以协作机器人厂商身份推出全尺寸人形机器人的企业。
“里掂”机器人
这次能够入选广东科技创新和产业创新融合发展成果展示，也让李卫铳备受鼓舞和启发，他说：“科技创新跟产业创新一定要双融合，这是我们所有科技公司的实践指南，要做有需求、能够解决问题的技术。我们的机器人作为生产工具，如果把科技和产业融合起来，一定能够成为真正的新质生产力的生产工具。”
“最头疼的是如何将产品尽快交给用户”
里工实业凭借其近40年的精密制造技术积累，以及近10年的人工智能和工业机器人能力沉淀，不断在科研创新与产业创新的融合上发力。“无论是算法，还是机电工程，我们的产品都拥有100%的自主产权，每年的研发投入要占到营业收入的20%，并且30%的员工都是科研人员。”李卫铳说。
“里掂”机器人
除了“里掂”机器人，基于产业端的需求，里工实业还研发制造了诸多机器人产品，包括“高侍”智能上下料机器人，专门针对金属加工上下料场景开发的无人值守机器人，满足多品种、小批量的柔性化自动上下料需求；“高寻”复合移动机器人，可胜任物料搬运、抓取、装配、设备巡检等多种任务，适用于人员管控的车间、实验室、巡检、物料分拣等场景。
这些产品首先应用在里工实业的工厂。在里工实业的生产车间里，人的存在感极低，你看到更多的是“高寻”机器人搬运物料、“高侍”机器人上下料加工、机器人生产机器人的科幻场景。
里掂D1机器人正在作业
事实上，里工实业自主研发及制造的人形机器人、协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统等一系列产品和解决方案，已被应用于航天航空、实验室自动化、离散型制造等多个行业，帮助泛工业用户实现智能化升级和数字化转型，自身也已成为具身智能复合机器人研发及制造的领先企业。
“现在我们最头疼的是如何将产品尽快交到用户手上。”李卫铳说，目前里工实业已收获了大量的机器人订单，手上仍有数亿元的订单在排期生产，产品供不应求。
集中精力突破机器人应用的“最后一米”
走进里工实业的办公楼，笔者发现每一间会议室，都是以“云”字为开头来命名，诸如云溪、云湖、云星、云光……
当笔者询问其原因时，在采访过程中一直都比较严肃的李卫铳不经意笑了起来，他回答说：“里工实业也是在白云成长起来的企业，名字里的云字代表的正是我们对于白云的情怀，同时也对应了当下智能机器人需要云端算力、大语言模型、实时音视频的支持。”
李卫铳介绍机器人组装与训练
里工实业的总部在白云，该企业亦希望能够持续扩张在白云的商业版图。“因为白云区应用场景非常丰富，我们也非常希望借助这个场景丰富的区域，把我们的客户群和业务做大，扩大机器人应用和AI研究方面的团队。”李卫铳说，企业近期也在寻找适宜项目落地的平台。
李卫铳十分看好白云区发展机器人产业的前景，“机器人是一个很长的赛道，白云区能够集聚这么多的机器人公司，也为未来整个区域的机器人产业发展作了重要铺垫”。
接下来，里工实业将集中精力于突破智能机器人“最后一米”的问题。李卫铳认为，这“最后一米”就是客户在拿到机器人后怎样才能开箱即用，迅速用于解决生产中、生活中、工作中的问题。“‘最后一米’都是最困难的，可能从0到99花费两年时间，但从99到100却要花费10年时间，这‘最后一米’的应用也是我们现在大量投入研发人员的地方。”李卫铳说。
撰文：李嘉益 陈亮嘉
摄影：刘培聪 阳雄志配资头条官网
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